5月10日凌晨1时56分，长征七号运载火箭托举着天舟四号货运飞船腾空而起，约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，2时23分，飞船太阳能帆板顺利展开工作，发射取得圆满成功。这是我国空间站建造阶段的首次发射，也是空间站货物运输系统的第4次远征。新华社记者 田定宇 摄
“5、4、3、2、1！点火！” 1时56分，伴着隆隆巨响，长征七号运载火箭托举着天舟四号货运飞船腾空而起，在夜空中划出一道绚丽的轨迹。